Le Selva Viva (la forêt vivante en espagnol) est un bateau traditionnel en bois de type brésilien (poupe arrondie à l'arrière) à fond plat de 22 m de long, 6 m de large, 8 m de haut sur 3 niveaux et 1,50 m de tirant d'eau. Il possède un moteur de 125 CH (pour une vitesse de croisière de 5 nœuds), 4 cabines doubles, avec une capacité maximale de 8 passagers, un osmoseur, 8 panneaux solaires, un sondeur GPS et une radio HFPhonePatch pour se connecter au réseau téléphonique. Son bateau-annexe en aluminium de 4 m, d'une capacité maximale de 7 passagers et équipé d'un moteur 15 CH est ultra-léger et rapide.
Construit dans le quartier populaire de Belén à Iquitos en 2007-2008 avec le soutien de la Fondation Audemars-Piguet (Suisse) et piloté par un équipage péruvien expérimenté, il se consacre le reste de l'année à des missions de préservation de la biodiversité sous l'égide de l'ONG de développement franco-péruvienne Latitud Sur.